Roboter-Griffbrett
Die Leiterplatte in den Roboterfingern (also der geschickten Hand) ist das Kontroll- und Wahrnehmungszentrum der gesamten Hand.
Prozessparameter:
Schichten: 6 Schichten starres Flexboard (2 Schichten flexibles Board)
Sandwichstruktur
Innendruckverstärkung
Der innere flexible Bereich verfügt über PTH-Sacklöcher und Lötpads
Es gibt metallisierte Halblöcher
Fräsen einer halben Nut von 0,4 mm in die Außenform des starren Teils
Mindestinnenraum 0,14 mm
Mindestbohrlochdurchmesser 0,15 mm
Größe: 34,03 mm * 12,7 mm
Plattenstärke: 0,5 mm
Typische Anwendungsszenarien:
| Projektname | Anwendungsbereich | Funktion | Merkmale/Vorteile |
|---|---|---|---|
| Fingertip/Fingertip-Mikroplatine-- (Taktile und Kraftmessung) |
Installiert in den Fingerspitzen oder Fingerkuppen, verbunden mit Drucksensoren, taktilen Arrays und Temperatursensoren | Sammeln Sie die Kontaktkraft (N--Niveau-Mikrokraft) und den verteilten Druck Realisieren Sie einen „geschlossenen Griff“, um das Quetschen zerbrechlicher Gegenstände zu verhindern |
|
| Antriebssteuerplatine in der Nähe des Fingergelenks - (Mikroservo-/Motorantrieb) | Jeder Finger oder Freiheitsgrad (DOF) ist mit einer Mikroantriebsplatine zur Steuerung des Hohlbechermotors oder Schrittmotors ausgestattet |
PWM/FOC-Motorantrieb |
Hohe Strombelastbarkeit, geringe Wärmeentwicklung, integrierte Verpackung mit Motor |
| Palm-Steuerung/Kommunikations-PCB - zentralisierte oder verteilte Steuerung | Es befindet sich in der Handfläche oder im Handgelenk und bündelt die Signale verschiedener Finger |
MCU/FPGA führt Gelenkwinkelberechnungs- und Greifalgorithmen aus |
Mehrschichtplatine (4–6 Schichten oder mehr) mit strengem EMV-Design |
| Flexible/flexible Leiterplatte (FPC/Rigid Flex) - Geeignet zum Fingerbiegen | Entlang der Keilzinkenverbindungen statt entlang der Kabelbäume verlegen | Übertragung von Motorleistung, Encodersignalen, Sensordaten | Sparen Sie Platz, halten Sie wiederholtem Biegen (Zehntausende Male) stand und reduzieren Sie das Gewicht |
| Typische Industrieanwendungsfälle/Szenarien PCB-Funktion | |
| Industrieller kollaborativer Roboterarm | Machtkontrolle, Kommunikationsrückmeldung |
| Geschickte Hand des humanoiden Roboters | Verteilter Fahrer mit mehreren DOF und taktiles Feedback |
| Medizinische Rehabilitation Exoskelett-Hand | Biologische Signalerfassung + Sicherheitsgrenze |
| Serviceorientierte/biomimetische Roboter | Leichtes FPC + Simple Touch |